“哦，是脊索动♑🇬🛩物⚚👾门爬行纲蛇目动物，☎行动轨迹记录中……活动模式分析生产中。”
海拉从洛神的数据库中找到了一种蛇类生物，并根据其🗌🚐相关数据分析记录蛇类生物的活动模式，🕌已经行动原理。
很快海拉就拿出了⚚👾一种蛇形☣多🖲🖧单元独立行动机器人的改造方案来。
得益于其数据库中这种多单元链接活动设备并不在少数，例如柔性机械臂，各种深孔探头，要求狭🃧窄空间内高灵活性的设备都能用到这种多单元蛇形龙骨结构。
只是海拉数据库应用这种结构的多为有源设🖷🗎备，用在深孔探测，狭小空间作业等需要其外向灵活性的技术领域，只有少数几款独立作业型号提供给海拉作为🌰模板参考，提供的设计帮助有线。
因为其复杂灵活的机构，多☣单元之间连接强度较低，也意味着🛺结🐽构稳定性不足。
所以海拉能找到的该结构应用设备，基本都是有🌯🂨👔源设备🗌🚐，内部除了动力结构和传输线缆，少有其他的功能，找到的那几个独立机器人还是电影道具，只是可以遥控行动而已。
面对资🝗料的不足，海拉要从头设计这块蛇形机器人的空间结构分布，优化动力系统，设计外部接触机构，能源供应系统和承载她们ai程序的矩阵机组。
“哎呀，这多单元结构能利用的连续有☎效空间太少🕉🇮了，只能想办法做长一点，然后设计一个分布式主机🔞结构了。”
“最快🝗能扩开☗的通道直径大概在40🞦🖙📂厘米，那么径向限制了。”
小海拉根据径向限制，立刻调取单元链接强度曲线，预估出每个单元大小的最优质的，🇲快速计算出蛇形机器人🌹的最佳长度，以🞆👻及每个单元根据功能需求的详细的内部结构。
很快，在全息投影中，一款主体为银白色金属本色，未加涂装🛺的蛇形结构🐏机器人就大致完🅣🈙成了。
机🄆🞞🕕身躯干由一个个独立单元相互连接而成，每个单元直径32厘米，长度在40厘米左右，详细长度还在海拉的🂭👽优🗴☏化计算中。
每个单元都有公母两个🚂🐡连接端，以模块化的结构设计首尾相连构成整体。
动力结构则是蛇形脊柱动力常用的四向拉伸液压结构，就可以轻松实现连接部位径向360度，横向15😭🄨0度的自有活动。
由于蛇形活动的特点，其在规则管道环境还是有一些缺陷，所以单元外侧还有多个可调支撑动力轮实现轨道行动供能，这些动力轮内装直驱高扭矩电机，十几个单元的动力轮组合足够让机体在💼🗐🚳管道环境获得足够的🌁🟘🝙行动能力。
“洛神姐姐，你看我这蛇🟥形1号机器人的设计还有什么要改进🛺的地方吗？”
完成初步设计稿的⚚👾海🜏拉立刻征求洛神的意见。
“你这哪儿是蛇形啊，这一身的轮子。”洛神看着蛇形1号的一身动力轮有点无🔻语。
“动力轮要可以完全收回，让机身外表拥有规则外形，还有你要考虑一下立体机动，除了靠蛇形结构本身的立体机动能力，可以再增加🞾🙵🎯一些吸附固定装置。🌰”
“蛇形一号的探索地形是一个高等文明的遗迹，内部应该🄪⛽有十分完善的通行环境，机体的机动能力可以不用太考虑🗴☏复杂地表。”
洛神给海拉提供的建议就是靠蛇形机构本身的复杂地形通行能力就可🈓♝以了，动力轮的悬挂机构可以适当减配，提升机体的立体和告诉行动能力就好。
小海拉听从建议，缩减了一些动力轮供能，再给单元想办法增加了一些真🐏空和磁力吸附装置。🛡
海拉从洛神的数据库中找到了一种蛇类生物，并根据其🗌🚐相关数据分析记录蛇类生物的活动模式，🕌已经行动原理。
很快海拉就拿出了⚚👾一种蛇形☣多🖲🖧单元独立行动机器人的改造方案来。
得益于其数据库中这种多单元链接活动设备并不在少数，例如柔性机械臂，各种深孔探头，要求狭🃧窄空间内高灵活性的设备都能用到这种多单元蛇形龙骨结构。
只是海拉数据库应用这种结构的多为有源设🖷🗎备，用在深孔探测，狭小空间作业等需要其外向灵活性的技术领域，只有少数几款独立作业型号提供给海拉作为🌰模板参考，提供的设计帮助有线。
因为其复杂灵活的机构，多☣单元之间连接强度较低，也意味着🛺结🐽构稳定性不足。
所以海拉能找到的该结构应用设备，基本都是有🌯🂨👔源设备🗌🚐，内部除了动力结构和传输线缆，少有其他的功能，找到的那几个独立机器人还是电影道具，只是可以遥控行动而已。
面对资🝗料的不足，海拉要从头设计这块蛇形机器人的空间结构分布，优化动力系统，设计外部接触机构，能源供应系统和承载她们ai程序的矩阵机组。
“哎呀，这多单元结构能利用的连续有☎效空间太少🕉🇮了，只能想办法做长一点，然后设计一个分布式主机🔞结构了。”
“最快🝗能扩开☗的通道直径大概在40🞦🖙📂厘米，那么径向限制了。”
小海拉根据径向限制，立刻调取单元链接强度曲线，预估出每个单元大小的最优质的，🇲快速计算出蛇形机器人🌹的最佳长度，以🞆👻及每个单元根据功能需求的详细的内部结构。
很快，在全息投影中，一款主体为银白色金属本色，未加涂装🛺的蛇形结构🐏机器人就大致完🅣🈙成了。
机🄆🞞🕕身躯干由一个个独立单元相互连接而成，每个单元直径32厘米，长度在40厘米左右，详细长度还在海拉的🂭👽优🗴☏化计算中。
每个单元都有公母两个🚂🐡连接端，以模块化的结构设计首尾相连构成整体。
动力结构则是蛇形脊柱动力常用的四向拉伸液压结构，就可以轻松实现连接部位径向360度，横向15😭🄨0度的自有活动。
由于蛇形活动的特点，其在规则管道环境还是有一些缺陷，所以单元外侧还有多个可调支撑动力轮实现轨道行动供能，这些动力轮内装直驱高扭矩电机，十几个单元的动力轮组合足够让机体在💼🗐🚳管道环境获得足够的🌁🟘🝙行动能力。
“洛神姐姐，你看我这蛇🟥形1号机器人的设计还有什么要改进🛺的地方吗？”
完成初步设计稿的⚚👾海🜏拉立刻征求洛神的意见。
“你这哪儿是蛇形啊，这一身的轮子。”洛神看着蛇形1号的一身动力轮有点无🔻语。
“动力轮要可以完全收回，让机身外表拥有规则外形，还有你要考虑一下立体机动，除了靠蛇形结构本身的立体机动能力，可以再增加🞾🙵🎯一些吸附固定装置。🌰”
“蛇形一号的探索地形是一个高等文明的遗迹，内部应该🄪⛽有十分完善的通行环境，机体的机动能力可以不用太考虑🗴☏复杂地表。”
洛神给海拉提供的建议就是靠蛇形机构本身的复杂地形通行能力就可🈓♝以了，动力轮的悬挂机构可以适当减配，提升机体的立体和告诉行动能力就好。
小海拉听从建议，缩减了一些动力轮供能，再给单元想办法增加了一些真🐏空和磁力吸附装置。🛡