二十四章 、双蛇入昆仑(1/3)
“哦，是脊🈝索动物🂆门爬行纲蛇目动物，行动📋🙑轨迹记录中……活动模式分析生产中。”
海拉从洛神的数📘🛄🙸据库中找📿到了一种蛇类生物，并根据其相关数据分析记录蛇类生物的活动📊🙎🉐模式，已经行动原理。
很快海拉就拿出了一种蛇形多单元独立行动机器🀝♝人的改造方案来。
得益于其数据库中这种多单元链接活动设备并⛒不在少数，例如柔性机械臂，各种深孔探头，要求狭窄空间内高灵活性的设备都能用到这种多单元蛇形龙骨结构。
只是海拉数据库应用这种结构的多为有源设备，用在深孔探测，狭小空间作业等需要其外向灵活性的技术领域，只有少数几款独☪立作业型号提供给海拉作为模板参考，提供的设计帮助有线。
因为其复杂🈝灵活的机构，多单元之间连接强度较低，也意味🃮着结构稳定性不足。
所以海拉能找到的该结构应用设备，基本都是有源设备，内部除了动力结构和传输线缆，少有其他的功👞🌯能，找到的那几个独立机器人还是电影道具，只是可🆥👭以遥控行动而已。
面对资料的不足，海拉要从头设计这块蛇形机器人的空间结构分布，优化动力系统，设计外🂽🔔部接触机构，能源供应系统和承载她们ai程序的矩阵机组。
“哎呀，这多单元结构能利用的连续有效空间太少了，只能想办法做长一点，然后设计一个分布式主机结🔲构了。”
“最快能扩开的通道直径大概在40厘🌘米，那么径向限制了。”
小海拉根据径向限制，立刻调取单元链🌘接强度曲线，预估出每个单元大小的最优质的，快速计算出蛇形机器人的最佳长度，以及每个单元根据功能需求的详细的🃄内部结构。
很快，在全🈝息投影中，一款主体为银白色金属本色，未🏯🝩加涂装的蛇形结构机🄣器人就大致完成了。
机身躯干由一个个独立单元相互连接而成，📋🙑每个单元直径32厘米，长度在40厘米左右，详细长度还在海拉的优化计🎜👹算中。
每个单元都有公母两个连接端，以模块化的结构设计首尾相连构成整体🏴。
动力结构则是蛇形🂆脊柱动力常用的四向拉伸液压结构，就可以轻松实现连接部位径向36📊🙎🉐0度，横向150度的自有活动。
由于蛇形活动的特点，其在规则管道环境还是有一些缺陷，所以单元外侧还有多个可调支撑动力轮实现轨道行动供能，这些动力轮内装直驱高扭矩电机，十几个单元的🂢🐠🁍动力轮组合足够让机体在管道环境获得足够的行动能力。
“洛神姐姐，你看我这蛇形1号机器人的设计还有什🀽么要改进的地⚃🎮🔙方吗？”
完成初🖸🗚步设计稿的海拉立刻征求洛神🃎🖧🕁的意见。
“你这哪儿是蛇形🂆啊，这一身的轮子。”洛神看着蛇形1号的一身动力轮有点☚⛥🜢无语。
“动力轮要可📉🙃以完全收回，让机身外表拥有规则外形，还有你要考虑一下立体机动，除了靠蛇形结🙐🉠构本身的立体机动能力🚽😳🅟，可以再增加一些吸附固定装置。”
“蛇形一号的探索地形是一个高等文明的遗迹，内部应该有十分完善的通行环境，机体🂡🐗⛥的机动能力可以不用太考虑复杂地表。”
洛神给海拉提供📘🛄🙸的建议就是靠蛇形机构本身的复杂地形通行能力就可以了，动力轮的悬挂机构可以适当减配，提升机体的立体和告诉行动能力🃈🕴🍲就好。
小海拉听从建议，缩减了一些动力🖅🐐轮供能，再给单元想办法增加了一些真空和磁力吸附装置。
海拉从洛神的数📘🛄🙸据库中找📿到了一种蛇类生物，并根据其相关数据分析记录蛇类生物的活动📊🙎🉐模式，已经行动原理。
很快海拉就拿出了一种蛇形多单元独立行动机器🀝♝人的改造方案来。
得益于其数据库中这种多单元链接活动设备并⛒不在少数，例如柔性机械臂，各种深孔探头，要求狭窄空间内高灵活性的设备都能用到这种多单元蛇形龙骨结构。
只是海拉数据库应用这种结构的多为有源设备，用在深孔探测，狭小空间作业等需要其外向灵活性的技术领域，只有少数几款独☪立作业型号提供给海拉作为模板参考，提供的设计帮助有线。
因为其复杂🈝灵活的机构，多单元之间连接强度较低，也意味🃮着结构稳定性不足。
所以海拉能找到的该结构应用设备，基本都是有源设备，内部除了动力结构和传输线缆，少有其他的功👞🌯能，找到的那几个独立机器人还是电影道具，只是可🆥👭以遥控行动而已。
面对资料的不足，海拉要从头设计这块蛇形机器人的空间结构分布，优化动力系统，设计外🂽🔔部接触机构，能源供应系统和承载她们ai程序的矩阵机组。
“哎呀，这多单元结构能利用的连续有效空间太少了，只能想办法做长一点，然后设计一个分布式主机结🔲构了。”
“最快能扩开的通道直径大概在40厘🌘米，那么径向限制了。”
小海拉根据径向限制，立刻调取单元链🌘接强度曲线，预估出每个单元大小的最优质的，快速计算出蛇形机器人的最佳长度，以及每个单元根据功能需求的详细的🃄内部结构。
很快，在全🈝息投影中，一款主体为银白色金属本色，未🏯🝩加涂装的蛇形结构机🄣器人就大致完成了。
机身躯干由一个个独立单元相互连接而成，📋🙑每个单元直径32厘米，长度在40厘米左右，详细长度还在海拉的优化计🎜👹算中。
每个单元都有公母两个连接端，以模块化的结构设计首尾相连构成整体🏴。
动力结构则是蛇形🂆脊柱动力常用的四向拉伸液压结构，就可以轻松实现连接部位径向36📊🙎🉐0度，横向150度的自有活动。
由于蛇形活动的特点，其在规则管道环境还是有一些缺陷，所以单元外侧还有多个可调支撑动力轮实现轨道行动供能，这些动力轮内装直驱高扭矩电机，十几个单元的🂢🐠🁍动力轮组合足够让机体在管道环境获得足够的行动能力。
“洛神姐姐，你看我这蛇形1号机器人的设计还有什🀽么要改进的地⚃🎮🔙方吗？”
完成初🖸🗚步设计稿的海拉立刻征求洛神🃎🖧🕁的意见。
“你这哪儿是蛇形🂆啊，这一身的轮子。”洛神看着蛇形1号的一身动力轮有点☚⛥🜢无语。
“动力轮要可📉🙃以完全收回，让机身外表拥有规则外形，还有你要考虑一下立体机动，除了靠蛇形结🙐🉠构本身的立体机动能力🚽😳🅟，可以再增加一些吸附固定装置。”
“蛇形一号的探索地形是一个高等文明的遗迹，内部应该有十分完善的通行环境，机体🂡🐗⛥的机动能力可以不用太考虑复杂地表。”
洛神给海拉提供📘🛄🙸的建议就是靠蛇形机构本身的复杂地形通行能力就可以了，动力轮的悬挂机构可以适当减配，提升机体的立体和告诉行动能力🃈🕴🍲就好。
小海拉听从建议，缩减了一些动力🖅🐐轮供能，再给单元想办法增加了一些真空和磁力吸附装置。