液压泵马达的作用和分类从能量转换的概念来看，液压泵和液压马达都是可逆的液压元件，向任何一种液压泵供给工作流体都可以使其成为液压马达的工作状态；相反，当液压马达的主轴被外部扭矩驱动旋转时，也可以变成液压泵的工作状态。修理挖掘机常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。挖掘机维修最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

挖掘机修理最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。因为它们具有相同的基本结构要素:封闭的、周期性变化的体积和相应的配油组织。但是由于液压马达和液压泵的工作条件不同，功能要求也不同，所以液压马达和同类型液压泵还是有很多区别的。首先液压马达要能前后转动，所以其内部结构要对称；液压马达的速度尺度要求足够大，特别是对其最小稳定速度的要求，所以通常选择滚动轴承或静压滑动轴承；其次，由于液压马达是在输入压力油的条件下工作，不一定要有自吸能力，但需要一定的初始密封能力才能提供必要的启动扭矩。由于这些差异，液压马达和液压泵在结构上相似，但不能可逆地工作。液压马达按其结构可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。，并可根据额外速度分为高速和低速两类。高于500r/min的额外速度归因于高速液压马达，低于500r/min的额外速度归因于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺旋式、叶片式和轴向柱塞式。它们的主要特点是速度快，转动惯量小，起动和制动容易，调节(调速和换向)灵敏度高。通常，高速液压马达的输出扭矩很小，因此也称为高速小扭矩液压马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，轴向柱塞式、叶片式和齿轮式也有低速结构形式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分钟几转甚至十分之几转)，因此可以直接与运行机构连接，不需要减速器，大大简化了传动机构。通常，低速液压马达输出扭矩大，因此也称为低速大扭矩液压马达。2.液压马达的功能参数

1.液压马达的机械功率和扭矩因液压马达的冲突而损失，因此液压马达输出的实际扭矩Tm小于理论扭矩TTm。

2.在液压马达的功能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵的相似。由于它们是泵中的输出参数，而液压马达中的输入参数则是泵中的输入参数，因此判据不同。