小松挖掘机进行维修跑偏问题时，可以从以下几方面开始着手研究解决。修理挖掘机常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。挖掘机修理最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。维修挖掘机第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。

　　1．挖掘机进行行走马达安全阀漏油问题如果一个安全阀漏油，将导致管理系统内的压力水平过低，使行走马达的转速范围不够，从而不断出现我们行走跑偏。挖掘机设备维修人员修理排除研究方法是：更换已损坏的行走马达安全阀；判断时，可以将左、右行走马达安全阀对换，看反向行走时数据是否发生偏转。

2.挖掘机修理时机偏侧行走比例阀输出压力（压力控制）过低，比例阀可根据操作手柄控制行程长度输出相应的控制油压，使主控制阀具有相应的移动量，从而控制工作装置的速度.. 如果滤油器滤芯未按时更换，会造成滤芯堵塞，使滤油器旁通阀打开，脏液压油未经过滤直接进入比例阀回路，导致阀内滑阀卡死，控制油不能通过机器偏转侧的旋转比例阀流入旋转主控制阀，造成行走偏差.. 检查行走比例阀的压力(3.3MPa)是否通过清洗阀体和前油路，更换液压油和过滤元件来去除..

3.当污物进入在所述平衡油路行走机器停车制动器的机器侧，如果堵塞污垢和平衡阀孔口，从而在驻车制动器不能被释放，导致在蜿蜒行走。因为机器行走，小松挖掘机维护并不由该油压力平衡阀孔口定居到腔室中，以促进平衡弹簧平衡阀芯移动时，压力油不能穿过槽在平衡液压系统中输入其中，从而导致驻车制动器无法释放，行走马达的结果不转动，所以走偏差。补救;平衡阀清洗;当拆卸，以避免污物进入;定期更换，以满足液压油和过滤的要求。

4．挖掘机进行维修时中心以及回转接头密封圈损坏数据中心实现回转接头由壳体和芯轴组成，壳体设计安装在上部车体上芯轴则安装工程下部车体上。芯轴上开有和油管工作数量基本相等的环形沟槽，从壳体来的液压油能够通过分析这些油槽从芯轴上的垂直孔流向行走马达，故即使壳体随上部车体之间不断地回转，芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持信息畅通。使液压油系统可以更加自由地进、出。若未及时发现更换液压油的滤芯，可导致空气滤芯上的旁通阀打开，液压油因未经处理过滤使油中的杂质不能直接经济进入学习中心回转接头的滑动平均表面处，使其上的密封圈损伤，机器公司在行走时因一侧的压力油泄漏而导致道路两侧行走马达的速度也是不一样，结果可能造成影响机器人在行走跑偏。挖掘机维修人员排除研究方法是：更换服务中心回转接头油封；更换液压油和滤芯。