挖掘机行走无力的原因是什么？

一台日立建机产EX90型液压挖掘机，平路行走时具有明显向右进行偏移。挖掘机修理最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。维修挖掘机第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。修理挖掘机常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。右转弯系统正常，但右侧行走无力;左转弯时发动机工作必须通过高速，且转弯能力十分严重迟缓。

行走动力传递序列分析，由液压泵油的右行进马达。除了运行泵驱动油，也为供给铲斗液压缸，铲斗液压缸工作正常检测，压力可达到26兆帕，从而没有问题确定泵。

1.首先，检查回转接头。如回转接头组织内部管理产生信息泄漏，将会有一部分通过高压油流向回油管，导致我们行走无力，把液压表装在一个行走系统检测口检测，压力可以正常，证明回转接头也良好。

2.接下来，检查控制阀。 阀芯卡死失效，行程短，阀芯与阀孔间隙大，安全阀压力较低，可导致右走弱.. 经检测，左右行走操作阀芯行程一致，说明阀芯动作无故障；安全阀压力值正常，说明控制阀良好；行走减速装置内油温，油质，油位也正常..

3.最后，检查行走电机。 用铲斗支撑正确的行走轨迹，以发动机怠速缓慢操作正确的行走操纵杆.. 当驾驶轮未转动时，听到右步马有“嘶，嘶”声，用手触摸回油管道，感受管道内的油流.. 当操纵杆继续时，轨道开始转动，但速度很慢。 当发动机加速时，“嘶哑和嘶哑”的声音也会增加。 采用同样的方法检测左侧行走，无上述异常现象。

由此可以证明，右行走马达进行内部信息泄漏使进、回油路相通，造成影响行走马达进油口压力不断降低，从而使马达输出扭矩减小。

解体后发现高低压油道间距处有配电轴套脱落.. 由于轴套维修困难，右手线更换.. 试机安装后，挖掘机右行走恢复正常..