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卡特彼勒CAT330BL型液压挖掘机一例行走故障的检修
2020/6/30
一台Caterpillar330BL型挖掘机左行走部分出了故障：当机器向后直线行走时，如右操纵杆保持不变，左边回中位(即停车)，此时右履带继续倒退，而左履带滑移800—1000mm后才停止。经分析液压系统图(如图1)后判断，可能引发上述故障的部位有：主泵及其控制系统、先导控制阀、主控阀、中心回转接头和行走马达等几部分。为了更快，更准确地找出故障部位，(1)使机器向前行驶，左操纵杆回中位，右操纵杆保持不变，此时行走正常，即左履带制动，右履带：前进。(2)斜坡停机试验，如图2。在坡度约为12度的斜坡上，使驱动马达向前(向上)，在斜坡上停机。此时，左右履带正常，原地个动。改为把驱动马达向后(向下)，引导轮向前(向上)挖掘机维修,挖掘机修理,维修挖掘机,修理挖掘机。
在斜坡上停机，此时，右履带正常，不动；而左履带出现了先前的故障，即向下滑移500以亡才停止。(3)测量系统压力，把大臂举升到极限使其系统压力升至最高，此时用压力表测得系统压力即泵的压力为34.MPa，属正常。(4)对行走系统压力的测试。对左行走驱动轮进行外制动(塞挡销卡死驱动轮)同时用铲斗和大臂撑起履带使其悬空(如图3)，再向前操纵左行走操作杆，此时测得马达驱动压力值，下泵为10．5MPa，无法再上升。同样的方法测得右行走系统压力值(上泵)压力为34．3MPa，即主溢流阀的设定值，为最高。(5)把中心回转接头下的四根主油管拆下，使左右两对油管相互对换，上紧后再操纵两行走操作杆，发现左行驶故障仍存在。
根据测试步骤(3)的结果，即上下泵压力值34．3MPa，为正常值，即可排除主泵及其控制系统存在故障的可能。根据测试步骤(5)的结果，可以判定中心回转接头、先导控制阀及行走主控阀不存在故障。由测试步骤(4)的结果(左行驶系的压力只有10.5MPa)及行走试验(1)和斜坡停机试验(2)可以断定故障在左行驶马达内部，可能是停车制动机构、平衡阀或过载阀损坏。经过将左右行走马达的行驶平衡阀和过载阀总成对换，发现左行驶故障仍然存在。即可判定平衡阀,过载阀总成并无问题。进一步对左马达进行检修，从机器上拆下左行走马达总成，用管子钳钳住其输入花键轴套，用力扳管子钳，花键套没有转动，说明其停车制动器良好。经过以上的检测结果可以断定故障在马达内部。
我们对马达进行解体检查发现：其配油盘与缸筒接触面之间有磨伤痕迹且起沟槽(如图4)，因此，可以判定故障在此处。其工作时出现的现象为：当机器向后行驶时左行走操纵杆回中位，右行走操纵杆仍然在后退位置时,左行走马达因配油盘与缸筒密封不严(有磨伤沟槽)致使高低压油腔串通，使其压力升不起来只有10．5MPa，且行走制动油在释放过程中(还没有完全制动时)左履带因自身和马达惯性作用及右履带的牵引作用，从而继续滑移一段距离(先前的故障现象)，等刹车完全制动后才停止。但当机器向前行驶时，左行驶操纵杆回中位，没有上述现象。原因是：由于此时驱动轮将履带从下向上带动，马达的惯性力及右履带的牵引力无法克服机器自重。故行驶试验(1)和斜坡停机试验(2)的后一种工况没有滑移现象。
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