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卡特CAT挖掘机行走系统概述
2019/12/14
该挖掘机的行走液压系统主要包括：前、后泵2、3，先导泵4，主安全阀11，梭阀5。左、右行走控制阀12、14，直行走控制阀13。回转接头15，左、右行走马达22、23。与马达装在一起的平衡阀16,17，互射阀18、19，制动先导阀20，变量阀21。还有变速电磁阀7，自动变速阀 6，液压操纵控制阀8，先导控制阀9。油箱1，比例阀25等， ，上述液压元件组成了一个完整的行走液压系统。以下简述其工作与控制原理：前泵2（后泵3）泵出的高压油到右（左）行走控制阀12（14），然后经过中心回转接头到达右（左）行走马达23（22）的平衡阀16(17)。
由平衡阀16分出一路压力油到制动先导阀20。提前解除行走制动，使挖掘机顺利行走。在系统有冲击载荷（系统压力达到368bar）时，由互射阀18、19 卸去。当挖掘机下坡出现超速运转时，平衡阀16能自动关闭回油路，使设备制动减速，由于关闭回油路而产生的高压则通过互射阀18、19卸到真空的一边，防止气蚀的产生。两个单向阀24为变量阀21提供控制压力油，当系统压力达到306bar时，梭阀5提供压力油控制自动变速阀6切断通往变量阀21的先导油。以实现从高速到低速的自动变速，系统的工作压力由主安全阀调定343bar；先导泵4泵出的高压油一路到变速电磁阀7。
由电磁阀7控制到自动变速阀6 然后到变量阀21，推动阀芯使两个单向阀24来的压力油进入控制斜盘的活塞缸，改变斜盘倾角以实现变速；一路通过液压操纵控制阀8到达先导控制阀9。然后由先导阀9控制去操纵左、右行走控制阀12、14。控制行走或换向；一路通过比例阀到伺服阀控制泵的流量实现动力换档。2 所有执行机构均无力 ，（1）操作操纵手柄。如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出（也可拔出压力继电器接头，操纵控制手柄。用万用表检查压力继电器，正常应接通），检查压力继电器是否失效，如失效则更换，否则检查发动机转速。
如转速不正常则检查维修发动机； ，（2）检查系统是否有空气，如果有则进行排气； ，（3）检查吸油滤清器是否堵塞，堵塞则更换滤清器； ，（4）检查泵的出油管是否通畅； ，（5）检查先导压力：在先导压力测压点上接上60bar的压力表，看压力是否符合规定（标准为），如不符则调节先导压力控制阀，若调不起则检查先导压力控制阀：阀芯是否磨损（更换或维修）、调节弹簧（标准长度为）疲劳或折断（更换弹簧）、是否卡住（清除异物），正常则可能先导齿轮泵有故障，维修或更换齿轮泵； ，（6）检查安全阀压力：在两泵的测压口接上两个600bar的压力表。
然后卡住履带，操作行走先导手柄，如泵的压力不正常（标准343bar），则调整主安全阀压力至规定值，如压力不能提高，则检查并排除主安全阀故障，主要有：A，安全阀阀芯锥面被异物卡在开的位置（清除异物）；B。调节弹簧疲劳或折断（更换弹簧）；C，安全阀密封锥面磨损严重，关闭不严（修复或更换）；D，阻尼孔堵塞（清除堵塞），如泵的压力正常进行下一步； ，（7）检查换档压力：换档压力如果太高则会使泵的流量过小。造成动作缓慢无力。可在换档压力测压口接上60bar的压力表，启动维修程序，看显示屏所显示的数据是否正常、与压力表的读数是否相等。
如不正常，可通过维修程序进行调整，如不能调则检查清洗比例阀，排除比例阀故障。若比例阀正常而换档压力无法调整则进行电气系统的故障排除； ，（8）检查两条逆向流量控制油管是否堵塞（或液控活塞是否卡）。如堵塞则清除（解除卡滞）； ，（9）检查泵的流量：发动机转速1800rpm，输出压力9800kpa，则泵的流量为180l/min，使用极限为170l/min。如流量太小，可调节泵的流量调节螺栓来调整流量。如无法达到要求，则可能A，配油盘与铜缸体配合面磨损（研磨配合面）；B，压紧弹簧疲劳或折断（更换弹簧）；C。柱塞与孔配合间隙太大（维修或更换柱塞与铜缸体）；D。
泵伺服活塞卡在小流量位置（清除异物）；E。伺服阀发卡（清除异物）；F。伺服阀弹簧疲劳或折断（更换）； ，3 只有行走机构无力 ，（1）操作行走控制手柄，听发动机声音，操纵行走控制手柄，否则检查维修发动机； ，（2）行走先导油压低：检查行走先导压力，把行走压力开关接头上面的螺塞拧出，接上60bar的压力表，操作行走先导手柄（推到底应大于30bar，部分推应18bar左右）；不正常则检查维修或更换先导阀，主要是：行程不够（调整）、调压弹簧太软（更换）、阀杆卡住或磨损（清除堵塞物或维修、更换）； ，（3）检查互射式溢流阀压力：在前后泵的测压口接上600bar的压力表。
卡住履带，操作行走操纵杆。正常压力应为368bar，如压力不正常则试调互射式溢流阀的溢流压力。如不能调高则检查互射式溢流阀。主要检查调压弹簧是否疲劳（更换）和密封锥面（研磨）、如被异物卡住则清除异物。若互射式溢流阀正常而压力调 不高，则进行下一步； ，（4）检查中央回转接头的泄漏情况：把左（右）边的两个高压管接头拆开并用堵头堵住。操纵行走操纵杆。如果回转接头的两个油口有大量的油流出，说明泄漏严重，维修更换密封件（或回转接头），正常则进行下一步； 。（5）检查马达泄漏：拆开马达泄油管。从泄油口接一根油管到一个容器中。
如泄漏严重。则维修更换马达；马达泄漏量为在200bar压力下。每分鈡不超过15l；（也可这样检查：拆开马达高压油管，用堵头堵住。读出压力值，如压力比原来高，则为马达泄漏）； ，（6）检查多路阀：如果多路阀阀杆被卡在半关闭的位置或配合间隙太大泄漏严重，将会造成动作无力。前一种清除异物即可排除。后一种则需修配阀杆阀套；（检查多路阀的泄漏情况也可用如下方法：拆下泵的逆向流量控制管接头，接上三通接头和60bar的压力表，行走操纵手柄推到底，根据我的经验，压力表读数小于2～4bar仍属正常，此法仅作比较用）； ，（7）制动解除不彻底：不能完全解除的原因主要有：A。
制动先导阀被异物卡住（清除）；B。制动缸油封损坏泄漏（更换密封件）；C，平衡阀至制动先导阀油道堵塞（清除），如都正常则可能马达轴承或减速机构卡滞。检查并清除异物。我们在维修实践中曾经碰到这样的情况。行走无力且发动机有失速倾向。按第2中的（1）和第3中的（4）进行检查，发现压力继电器失效，回转接头密封件全部碎烂。吸油滤清器被密封件的碎片堵塞，经过更换密封件。清洗液压系统。工作正常；再有一例：有一台CAT320挖掘机出现这样的情况。当陷在泥中转弯时，即无法进行。其他都正常，我们经过检查发现压力都很正常，后来了解到因高压油管裂。
由平衡阀16分出一路压力油到制动先导阀20。提前解除行走制动，使挖掘机顺利行走。在系统有冲击载荷（系统压力达到368bar）时，由互射阀18、19 卸去。当挖掘机下坡出现超速运转时，平衡阀16能自动关闭回油路，使设备制动减速，由于关闭回油路而产生的高压则通过互射阀18、19卸到真空的一边，防止气蚀的产生。两个单向阀24为变量阀21提供控制压力油，当系统压力达到306bar时，梭阀5提供压力油控制自动变速阀6切断通往变量阀21的先导油。以实现从高速到低速的自动变速，系统的工作压力由主安全阀调定343bar；先导泵4泵出的高压油一路到变速电磁阀7。
由电磁阀7控制到自动变速阀6 然后到变量阀21，推动阀芯使两个单向阀24来的压力油进入控制斜盘的活塞缸，改变斜盘倾角以实现变速；一路通过液压操纵控制阀8到达先导控制阀9。然后由先导阀9控制去操纵左、右行走控制阀12、14。控制行走或换向；一路通过比例阀到伺服阀控制泵的流量实现动力换档。2 所有执行机构均无力 ，（1）操作操纵手柄。如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出（也可拔出压力继电器接头，操纵控制手柄。用万用表检查压力继电器，正常应接通），检查压力继电器是否失效，如失效则更换，否则检查发动机转速。
如转速不正常则检查维修发动机； ，（2）检查系统是否有空气，如果有则进行排气； ，（3）检查吸油滤清器是否堵塞，堵塞则更换滤清器； ，（4）检查泵的出油管是否通畅； ，（5）检查先导压力：在先导压力测压点上接上60bar的压力表，看压力是否符合规定（标准为），如不符则调节先导压力控制阀，若调不起则检查先导压力控制阀：阀芯是否磨损（更换或维修）、调节弹簧（标准长度为）疲劳或折断（更换弹簧）、是否卡住（清除异物），正常则可能先导齿轮泵有故障，维修或更换齿轮泵； ，（6）检查安全阀压力：在两泵的测压口接上两个600bar的压力表。
然后卡住履带，操作行走先导手柄，如泵的压力不正常（标准343bar），则调整主安全阀压力至规定值，如压力不能提高，则检查并排除主安全阀故障，主要有：A，安全阀阀芯锥面被异物卡在开的位置（清除异物）；B。调节弹簧疲劳或折断（更换弹簧）；C，安全阀密封锥面磨损严重，关闭不严（修复或更换）；D，阻尼孔堵塞（清除堵塞），如泵的压力正常进行下一步； ，（7）检查换档压力：换档压力如果太高则会使泵的流量过小。造成动作缓慢无力。可在换档压力测压口接上60bar的压力表，启动维修程序，看显示屏所显示的数据是否正常、与压力表的读数是否相等。
如不正常，可通过维修程序进行调整，如不能调则检查清洗比例阀，排除比例阀故障。若比例阀正常而换档压力无法调整则进行电气系统的故障排除； ，（8）检查两条逆向流量控制油管是否堵塞（或液控活塞是否卡）。如堵塞则清除（解除卡滞）； ，（9）检查泵的流量：发动机转速1800rpm，输出压力9800kpa，则泵的流量为180l/min，使用极限为170l/min。如流量太小，可调节泵的流量调节螺栓来调整流量。如无法达到要求，则可能A，配油盘与铜缸体配合面磨损（研磨配合面）；B，压紧弹簧疲劳或折断（更换弹簧）；C。柱塞与孔配合间隙太大（维修或更换柱塞与铜缸体）；D。
泵伺服活塞卡在小流量位置（清除异物）；E。伺服阀发卡（清除异物）；F。伺服阀弹簧疲劳或折断（更换）； ，3 只有行走机构无力 ，（1）操作行走控制手柄，听发动机声音，操纵行走控制手柄，否则检查维修发动机； ，（2）行走先导油压低：检查行走先导压力，把行走压力开关接头上面的螺塞拧出，接上60bar的压力表，操作行走先导手柄（推到底应大于30bar，部分推应18bar左右）；不正常则检查维修或更换先导阀，主要是：行程不够（调整）、调压弹簧太软（更换）、阀杆卡住或磨损（清除堵塞物或维修、更换）； ，（3）检查互射式溢流阀压力：在前后泵的测压口接上600bar的压力表。
卡住履带，操作行走操纵杆。正常压力应为368bar，如压力不正常则试调互射式溢流阀的溢流压力。如不能调高则检查互射式溢流阀。主要检查调压弹簧是否疲劳（更换）和密封锥面（研磨）、如被异物卡住则清除异物。若互射式溢流阀正常而压力调 不高，则进行下一步； ，（4）检查中央回转接头的泄漏情况：把左（右）边的两个高压管接头拆开并用堵头堵住。操纵行走操纵杆。如果回转接头的两个油口有大量的油流出，说明泄漏严重，维修更换密封件（或回转接头），正常则进行下一步； 。（5）检查马达泄漏：拆开马达泄油管。从泄油口接一根油管到一个容器中。
如泄漏严重。则维修更换马达；马达泄漏量为在200bar压力下。每分鈡不超过15l；（也可这样检查：拆开马达高压油管，用堵头堵住。读出压力值，如压力比原来高，则为马达泄漏）； ，（6）检查多路阀：如果多路阀阀杆被卡在半关闭的位置或配合间隙太大泄漏严重，将会造成动作无力。前一种清除异物即可排除。后一种则需修配阀杆阀套；（检查多路阀的泄漏情况也可用如下方法：拆下泵的逆向流量控制管接头，接上三通接头和60bar的压力表，行走操纵手柄推到底，根据我的经验，压力表读数小于2～4bar仍属正常，此法仅作比较用）； ，（7）制动解除不彻底：不能完全解除的原因主要有：A。
制动先导阀被异物卡住（清除）；B。制动缸油封损坏泄漏（更换密封件）；C，平衡阀至制动先导阀油道堵塞（清除），如都正常则可能马达轴承或减速机构卡滞。检查并清除异物。我们在维修实践中曾经碰到这样的情况。行走无力且发动机有失速倾向。按第2中的（1）和第3中的（4）进行检查，发现压力继电器失效，回转接头密封件全部碎烂。吸油滤清器被密封件的碎片堵塞，经过更换密封件。清洗液压系统。工作正常；再有一例：有一台CAT320挖掘机出现这样的情况。当陷在泥中转弯时，即无法进行。其他都正常，我们经过检查发现压力都很正常，后来了解到因高压油管裂。
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