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CAT320BL型挖掘机行走跑偏故障的排除
2019/8/12
一台CAT320BL型液压挖掘机维修在工作了5100H后出现如下：当机器向前行走30m后，整机已向左偏移2m；向后行走30m后，整机也向左偏移2m。该机是由3个系统实现驱动和控制的。分别为主液压系统、先导液压系统和电子控制系统，其液压系统的工作原理是：由发动机直接驱动上、下变量柱塞泵和先导泵，液压油自上、下泵分别进入主控制阀，机器在不进行行走和其他动作的操作时。上、下泵的液压油分别经阀体进入油箱；此时，来自主控制阀的负反馈信号反馈至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盘摆角，使机器空转时液压泵的排量减至最小；当进行行走等操作时。
主控制阀在相应先导压力油的控制下，将液压泵的压力油引向左、右行走马达等执行元件。该系统为先导负反馈恒功率变量自动控制系统，其最大工作压力由主溢流阀控制，行走时设置压力为34，3Mpa。针对该机的故障现象，结合液压系统的工作原量。初步判断故障应出自液压系统。可能发生的部位有：上下主泵及其控制系统、先导控制阀、主控制阀、中心回转接头和行走马达等几部分，为了更快、更准确地找出故障的部位，我们进行了如下步骤的试验及测量，将挖掘机停放在长约25m且平整坚硬场地上的一端（见附图），启动发动机，将速度自动控制开关（AEC）断开。并将发动机的油门放置在“10”的位置。
同时推下左、右行走先导控制阀。使机器向前直线行走约25m，结果整机向左偏移了13m；然后。推下左、右行走先志控制阀。使机器向后直线行走约25m，发现整机也向左偏移13m。将铲斗油缸活塞缩回至极限位置。使液压系统压力升高，此时用压力表测得系统的压力为。松开主溢流阀的锁紧螺纯洁，顺时针转动调整螺钉15圈，调高主溢流阀的压力，测试行走过载阀的压力，测试方法为：用塞挡销卡死后右侧驱动轮，同时用铲斗和动臂撑起右履带使其悬空。再向前操纵右行走操纵杆，此时压力表测得的系统压力即为下泵的压力()，将中心回转接头下的4根主油管拆下，使左、右两对油管相互对换。
拧紧后再操纵两行走操纵杆。进行测试步骤（1）的测试。发现机器向左偏移，将上、下两泵的出油管拆下。使上、下两泵的出油管相互对换，拧紧后再进行步骤（1）的测试，发现机器向右偏移。当操纵行走控制阀使挖掘机直线行走时，同时操纵机器上的其他系统。让它们产生动作，结果发现机器不存在左偏的故障。根据以上的测试及检测结果并结合液压系统的工作原量。根据：（1）、（4）、（5）、（6）步骤的测试结果，可判断中心回转接头、左右行走马达、先导控制阀及行走主控制阀不存在故障，因为测试步骤（4）的结果表时。左右行走以达、行走平衡阀、行走过载阀不存在故障。
而测试步骤（5）的结果则表明先导控制阀和行走主控制阀也不存在故障。根据（2）、（3）、（6）步骤的测试结果。可以判断上泵不存在故障。挖掘机修理故障的根源应下泵，其依据是：通过测试步骤（2）、（3）可初步判断上泵工作是正常的。经过步骤（6）的测试后。可判断上泵不存在故障，因为当挖掘机直线行走且操纵机器的其他系统时只有上泵供油。这可进一步说明是下泵存在故障，于是，从挖掘机上拆下液压泵总成，对下泵进行了检修，拆修后发现。泵的柱塞、柱塞套、配流盘都没有问题；泵调节器的柱塞和缸套都有磨伤痕迹。且已起了沟槽。由此可以确定。故障原因应在此处。
主控制阀在相应先导压力油的控制下，将液压泵的压力油引向左、右行走马达等执行元件。该系统为先导负反馈恒功率变量自动控制系统，其最大工作压力由主溢流阀控制，行走时设置压力为34，3Mpa。针对该机的故障现象，结合液压系统的工作原量。初步判断故障应出自液压系统。可能发生的部位有：上下主泵及其控制系统、先导控制阀、主控制阀、中心回转接头和行走马达等几部分，为了更快、更准确地找出故障的部位，我们进行了如下步骤的试验及测量，将挖掘机停放在长约25m且平整坚硬场地上的一端（见附图），启动发动机，将速度自动控制开关（AEC）断开。并将发动机的油门放置在“10”的位置。
同时推下左、右行走先导控制阀。使机器向前直线行走约25m，结果整机向左偏移了13m；然后。推下左、右行走先志控制阀。使机器向后直线行走约25m，发现整机也向左偏移13m。将铲斗油缸活塞缩回至极限位置。使液压系统压力升高，此时用压力表测得系统的压力为。松开主溢流阀的锁紧螺纯洁，顺时针转动调整螺钉15圈，调高主溢流阀的压力，测试行走过载阀的压力，测试方法为：用塞挡销卡死后右侧驱动轮，同时用铲斗和动臂撑起右履带使其悬空。再向前操纵右行走操纵杆，此时压力表测得的系统压力即为下泵的压力()，将中心回转接头下的4根主油管拆下，使左、右两对油管相互对换。
拧紧后再操纵两行走操纵杆。进行测试步骤（1）的测试。发现机器向左偏移，将上、下两泵的出油管拆下。使上、下两泵的出油管相互对换，拧紧后再进行步骤（1）的测试，发现机器向右偏移。当操纵行走控制阀使挖掘机直线行走时，同时操纵机器上的其他系统。让它们产生动作，结果发现机器不存在左偏的故障。根据以上的测试及检测结果并结合液压系统的工作原量。根据：（1）、（4）、（5）、（6）步骤的测试结果，可判断中心回转接头、左右行走马达、先导控制阀及行走主控制阀不存在故障，因为测试步骤（4）的结果表时。左右行走以达、行走平衡阀、行走过载阀不存在故障。
而测试步骤（5）的结果则表明先导控制阀和行走主控制阀也不存在故障。根据（2）、（3）、（6）步骤的测试结果。可以判断上泵不存在故障。挖掘机修理故障的根源应下泵，其依据是：通过测试步骤（2）、（3）可初步判断上泵工作是正常的。经过步骤（6）的测试后。可判断上泵不存在故障，因为当挖掘机直线行走且操纵机器的其他系统时只有上泵供油。这可进一步说明是下泵存在故障，于是，从挖掘机上拆下液压泵总成，对下泵进行了检修，拆修后发现。泵的柱塞、柱塞套、配流盘都没有问题；泵调节器的柱塞和缸套都有磨伤痕迹。且已起了沟槽。由此可以确定。故障原因应在此处。
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